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AgiBot X1 Diseño modular de robot de código abierto de pila completa, alto grado de libertad, seguro y ligero, altamente escalable
Datos del producto:
| Nombre de la marca: | Agibot |
| Número de modelo: | Agibot X1 |
Pago y Envío Términos:
| Cantidad de orden mínima: | 1 Uds. |
|---|---|
| Precio: | Negotiate |
| Tiempo de entrega: | Basado en el inventario |
| Condiciones de pago: | T/T |
| Capacidad de la fuente: | Suministro por proyecto/lote |
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Información detallada |
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| Dimensiones (de pie): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Peso: | Sin carcasa: ~38kg, Con carcasa: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Grados totales de libertad: | 25 + 4 (Actuadores) | DOF de una sola pierna: | 6 |
| cintura grado de libertad: | 3 | DOF de un solo brazo: | 5 + 2 (Actuadores) |
Descripción de producto
Robot humanoide de código abierto: Lingxi X1
Lingxi X1 redefine la accesibilidad en robótica con su arquitectura de código abierto.Combina ingeniería modular con soporte integral.
Ventajas principales:
- Ecosistema completo de código abierto- Esquemas de hardware, firmware y algoritmos de IA
- Componentes modulares más de 30- Interfaces independientes que apoyan el desarrollo secundario
- Diseño de seguridad ligero- 133 cm de altura, 44 kg de peso con una distribución de peso optimizada
- Adaptación para múltiples escenarios- Desde la investigación académica hasta la formación profesional y los concursos
Especificaciones técnicas
El robot alcanza más de 30 grados de libertad a través de módulos conjuntos estandarizados.
- Dibujos mecánicos completos y documentación BOM
- Archivos y plataformas de simulación de la URDF (AimRT)
- Códigos de formación para el aprendizaje reforzado
- Algoritmos de control en tiempo real con herramientas de depuración
Características de la innovación
El exclusivo modo de visualización "Phone-as-Face" transforma los dispositivos móviles en interfaces expresivas.
Al democratizar el desarrollo de robots humanoides, Lingxi X1 permite a los creadores construir robots personalizados utilizando componentes básicos,reducir significativamente los costes de I+D y las barreras técnicas para la aplicación de estrategias avanzadas de control de movimiento.
| Información básica | |
| Modelo | Se trata de la |
| Las dimensiones (en pie) | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1, M2 y M3. |
| Peso | Sin cáscara: ~ 38 kg, con cáscara: ~ 44 kg |
| Movilidad y articulaciones | |
| Grados totales de libertad | 25 + 4 (actuadores) |
| DOF de una sola pierna | 6 |
| La cintura DOF | 3 |
| DOF con un solo brazo | 5 + 2 (actuadores) |
| DOF de una sola mano | 1-DOF (2 dedos OmniPicker) |
| Torque máximo de rodilla | 200 N·m |
| Carga útil máxima del brazo | 0.5 kg |
| Pierna inferior + longitud de la pierna superior | 0.572m |
| El alcance del brazo | ~ 0,42 m (excluida la pinza) |
| Especificaciones comunes | |
| Rodamiento de salida conjunto | Los demás rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Actuador conjunto | Motor integrado, reductor planetario y conductor con solución de accionamiento de alta integración desarrollada por el propio fabricante |
| Rango de la articulación del eje Z de la cintura | ± 150° |
| Rango de la articulación de la rodilla | +100 a 112° |
| Rango de la articulación de la cadera | P ± 162°, R-19 ~ + 109°, Y ± 150° |
| Enrutamiento del cable interno | Todas las articulaciones con enrutamiento de cable interno hueco |
| Codificador conjunto | Encoders dobles |
| Gestión de energía y calor | |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración local del ventilador |
| Fuente de alimentación | Batería de litio de la serie 13 |
| Batería inteligente (de liberación rápida) | 10 000 mAh |
| Cargador | 54.6V 5A |
| Computación y percepción | |
| Potencia de computación básica | Las partidas de las partidas 1 y 2 no se aplicarán. |
| Sensor de percepción | Cámara de profundidad |
| Comunicación | WiFi 6, Bluetooth 5 y más.2 |
| Desempeño y funcionamiento | |
| Velocidad máxima de marcha | Se aplican las siguientes medidas: |
| Tiempo de resistencia | ~ 2 horas |
| Control remoto de mano | Equipado |
| Desarrollo secundario | Apoyados |
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