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OmniHand 2025 Compacto Interactivo de alta DOF Destre Mano Con pequeño factor de forma, compatibilidad perfecta
Datos del producto:
| Nombre de la marca: | Agibot |
| Número de modelo: | Mano Omni 2025 |
Pago y Envío Términos:
| Cantidad de orden mínima: | 1 Uds. |
|---|---|
| Precio: | Negotiate |
| Tiempo de entrega: | Basado en el inventario |
| Condiciones de pago: | T/T |
| Capacidad de la fuente: | Suministro por proyecto/lote |
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Información detallada |
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| Peso: | ≤500g | Tamaño: | 180×85×38,5 mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicona | GDL activo: | 10 |
| grados de libertad totales: | 16 | Transmisión: | Mecanismo de vinculación |
Descripción de producto
P1: ¿Cuáles son los principales escenarios de aplicación para la Mano Diestra?
La mano diestra es una mano interactiva de alto grado de libertad, enfocada principalmente en escenarios de interacción y tareas ligeras.
- Servicios interactivos: interacción gestual, interacción piedra-papel-tijeras, interacción táctil
- Trabajos ligeros: sujetar objetos, entregar documentos, etc.
- Investigación científica y educación: manipulación móvil, investigación científica y desarrollo
P2: ¿Qué tan compatible es la Mano Diestra con otras marcas de robots humanoides o brazos robóticos? ¿Se proporcionan modelos 3D?
Se proporcionan interfaces estandarizadas (USB, RS485, interfaces CANFD), compatibles con los principales brazos robóticos y robots humanoides (como Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 y otros similares de tamaño completo,robots humanoides de medio tamañoLos modelos 3D se pueden descargar para su visualización y prueba de compatibilidad antes de la compra para garantizar la idoneidad antes de ordenar.
P3: ¿Cómo se controla la Mano Diestra? ¿Es difícil de operar?
Soporta varios métodos de control:
- Control manual: operación mediante teclado, instrucciones de ordenador superiores
- Control inteligente: Compatible con el sistema ROS, programación Python, puede interactuar con el reconocimiento visual (por ejemplo, posicionamiento automático y agarre de la cámara de IA)
- Control de teletrabajo (opcional): Compatible con sensores electromecánicos, guantes de teletrabajo/dispositivos de exoesqueleto, etc., adecuado para necesidades de desarrollo secundario en escenarios de teletrabajo
Se proporcionan manuales de usuario y manuales de usuario de SDK. Los operadores necesitan conocimientos básicos de robótica y deben operar de acuerdo con el manual de usuario.
P4: ¿Cuáles son los requisitos de peso y espacio de instalación para la Mano Diestra?
- Peso: versión estándar aproximadamente 0,5 kg, versión táctil aproximadamente 0,55 kg
- Dimensiones de instalación: Diámetro de la interfaz base 58 mm, requiere una reserva de espacio operativo de 10 mm. Se pueden descargar dibujos de modelos 3D para facilitar la planificación de la disposición del equipo del cliente con anticipación.
P5: ¿La mano diestra tiene certificaciones relevantes de la industria?
Las certificaciones incluyen la certificación de calidad ISO 9001, CE, RoHS, certificaciones de seguridad EMC, etc., que satisfacen las necesidades diarias de uso rutinario, investigación científica y educación, y servicios de entrega.
| Parámetro | el omniHand 2025 | El sistema de control de velocidad es el siguiente: |
|---|---|---|
| Especificaciones físicas | ||
| Peso | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Tamaño | 180*85*38,5 mm | 180*85*38,5 mm |
| El material | PA + silicona | PA + silicona |
| Especificaciones mecánicas | ||
| DOF activo | 10 | 10 |
| DOF total | 16 | 16 |
| Transmisión | Mecanismo de vinculación | Mecanismo de vinculación |
| El motor | Motor y engranaje | Motor y engranaje |
| Ángulos de las articulaciones | Cuatro dedos de flexión: 80 ° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
Cuatro dedos de flexión: 80 ° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
| Especificaciones de rendimiento | ||
| Min. Tiempo de apertura/cierre (típico) | 0.7s | 0.7s |
| Diámetro del agarre | 5 mm | 5 mm |
| Repetibilidad (típico) | 0.5 mm | 0.5 mm |
| Fuerza máxima de la punta del dedo (tipo) | 5N | 5N |
| Capacidad de carga (objeto rígido de 5 cm, palma hacia arriba) | 1 kg (tipo) 2 kg (máximo) | 1 kg (tipo) 2 kg (máximo) |
| Capacidad de carga (objeto blando de 5 cm, palma hacia arriba) | 0.5 kg (tipo) 2 kg (máximo) | 0.5 kg (tipo) 2 kg (máximo) |
| Especificaciones del sensor | ||
| Array de sensores | / | 400 puntos táctiles más |
| Resolución del sensor | / | 0.1A |
| Rango de detección | / | 0 ~ 20N |
| Fuerza máxima admisible (no destructiva) | / | 200N |
| Electricidad y comunicaciones | ||
| Voltado de funcionamiento | 24 V | 24 V |
| Corriente de ralentí | 0.2A | 0.2A |
| Corriente máxima | 3.5A | 3.5A |
| Interfaz de comunicación | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos |
| Tasa de comunicación | 1 kHz | 1 kHz |
| Tamaño del paquete de datos | Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes |
| Temperatura de funcionamiento | -10° ~ 45° | -10° ~ 45° |
| Software y control | ||
| Soporte del sistema operativo | Las ventanas | Las ventanas |
| Parámetros de retroalimentación | Posición común (P) Ángulo (A) Torque (t) Velocidad Temperatura Voltado/corriente |
Posición común (P) Ángulo (A) Torque (t) Velocidad Temperatura Voltado/corriente Presión táctil |
| Modos de control | Modo P-A (posición/ángulo) Modo de torsión Modo PtA híbrido (posición + par) Modo de velocidad |
Modo P-A (posición/ángulo) Modo de torsión Modo PtA híbrido (posición + par) Modo de velocidad Modo táctil |
| Desarrollo secundario | Apoyados | Apoyados |
| Compatibilidad | Compatible con AgiBot y robots de terceros | Compatible con AgiBot y robots de terceros |
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