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OmniHand Pro 2025 Mano diestra multifuncional de alta integraciónPercepción mejorada, más capacidades
Datos del producto:
| Nombre de la marca: | AgiBot |
| Número de modelo: | OmniHand pro 2025 |
Pago y Envío Términos:
| Cantidad de orden mínima: | 1 Uds. |
|---|---|
| Precio: | Negotiate |
| Tiempo de entrega: | Basado en el inventario |
| Condiciones de pago: | T/T |
| Capacidad de la fuente: | Suministro por proyecto/lote |
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Información detallada |
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| Peso: | <750g | Tamaño: | 207 × 98 × 56 milímetros |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicona | GDL activo: | 12 |
| grados de libertad totales: | 19 | Transmisión: | Transmisión de enlace |
Descripción de producto
P1: ¿Cuáles son los principales escenarios de aplicación para la Mano Destre Profesional?
La mano diestra profesional es una mano diestra de uso general altamente integrada y utilizada principalmente en escenarios industriales y educativos / de investigación, incluidos:
- Escenarios industriales:Trabajos de precisión de alta intensidad, agarre y clasificación, operación profesional de herramientas.
- Investigación y educación:Ayudas y materiales didácticos, aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo.
P2: ¿Qué tan compatible es la Mano Destre Profesional con otras marcas de robots humanoides o brazos robóticos?
Se proporcionan interfaces estandarizadas (interfaz CANFD), lo que lo hace compatible con los principales brazos robóticos y robots humanoides (como el Spirit G1 de Zhiyuan Robotics, la Expedición A2, etc.).Los modelos 3D se pueden descargar y ver para pruebas de compatibilidad antes de la compra para garantizar la idoneidad antes de ordenar.
P3: ¿Cuáles son las diferencias entre el modelo profesional y el modelo ágil?
Las dos manos diestras difieren en el posicionamiento del producto, los parámetros básicos y los escenarios de aplicación.mientras que el modelo profesional se aplica principalmente a escenarios industriales y de educación/investigaciónEl modelo ágil es ligeramente inferior al modelo profesional en especificaciones clave como grados de libertad, capacidad de carga y precisión de posicionamiento.
Especificaciones clave:
- Grados activos de libertad:
- Modelo ágil: 10
- Modelo profesional: 12
- Capacidad de carga:
- Modelo ágil: 1 kg
- Modelo profesional: 5 kg
- Precisión de posicionamiento repetible:
- Modelo ágil: 0,5 mm
- Modelo profesional: 0,3 mm
P4: ¿Cómo se controla la Mano Destre Profesional? ¿Es difícil de operar?
Soporta varios métodos de control:
- Control manual:Operación mediante teclado o comandos superiores del ordenador.
- Control inteligente:Compatible con los sistemas ROS y la programación Python, puede integrarse con el reconocimiento visual (por ejemplo, posicionamiento automático y captura a través de cámaras de IA).
- Control de teletrabajo (opcional):Compatible con sensores EMG, guantes de teletrabajo o dispositivos de exoesqueleto, adecuado para necesidades de desarrollo secundario en escenarios de teletrabajo.
| OmniHand Pro 2025 especificaciones | |
|---|---|
| Información básica | |
| Modelo | El OmniHand Pro 2025 |
| Peso | < 750 g |
| Tamaño | Se aplicará el método siguiente: |
| El material | PA + silicona |
| Especificaciones mecánicas | |
| DOF activo | 12 |
| DOF total | 19 |
| Transmisión | Transmisión de enlace |
| Método de accionamiento | Motor + varilla de tornillo |
| Número de articulaciones | 19 |
| Alcance conjunto | Cuatro dedos de flexión: 80 ° Abducción/adducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción/adducción del pulgar: 90° Rotación del pulgar: 50° |
| Especificaciones de rendimiento | |
| Tiempo mínimo de cierre (típico) | 0.8s |
| Diámetro mínimo del agarre | 2 mm |
| Precisión de reposicionamiento de los dedos (típico) | 0.02 mm |
| Fuerza máxima de la punta del dedo (típico) | 20N |
| Capacidad de carga (palma hacia arriba, objeto rígido de 5 cm) | 35 kg de peso |
| Capacidad de carga (palma hacia abajo, objeto rígido de 5 cm) | 5 kilos |
| Especificaciones eléctricas | |
| Voltado de funcionamiento | 12 ~ 24 V |
| Corriente de ralentí | 0.5A |
| Corriente máxima | 4.5A |
| Interfaz de comunicación | DEFINICACIÓN de las medidas de seguridad |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 50 °C |
| Especificaciones de percepción | |
| Configuración del conjunto de sensores | Fuerza en el eje 3 de la punta del dedo Fuerza en el eje 1 de la palma Más de 50 puntos táctiles |
| Resolución | 0.01N |
| Rango de detección | 0-50N |
| Fuerza máxima admisible (no destructiva) | No más de 1000 N |
| Funciones del software | |
| Compatibilidad del sistema operativo | Las ventanas |
| Tasa de comunicación | 1 kHz |
| Tamaño del paquete de datos | 48 bytes |
| Comentarios sensoriales | Posición común Velocidad conjunta Torque de las articulaciones Temperatura de las articulaciones Corriente eléctrica Información sobre la presión táctil |
| Modo de control | Modo de velocidad Modo de posición Modo de fuerza Modo híbrido de posición-fuerza Modo táctil |
| Desarrollo secundario | Apoyados |
| Las demás | |
| Compatibilidad | Compatible con los demás |
