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OmniHand Pro 2025 Mano diestra multifuncional de alta integraciónPercepción mejorada, más capacidades
Datos del producto:
| Nombre de la marca: | AgiBot |
| Número de modelo: | OmniHand pro 2025 |
Pago y Envío Términos:
| Cantidad de orden mínima: | 1 Uds. |
|---|---|
| Precio: | Negotiate |
| Tiempo de entrega: | Basado en el inventario |
| Condiciones de pago: | T/T |
| Capacidad de la fuente: | Suministro por proyecto/lote |
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Información detallada |
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| Peso: | <750g | Tamaño: | 207 × 98 × 56 milímetros |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silicona | GDL activo: | 12 |
| grados de libertad totales: | 19 | Transmisión: | Transmisión de enlace |
Descripción de producto
P1: ¿Cuáles son los principales escenarios de aplicación para la Mano Diestra Profesional?
La Mano Diestra Profesional es una mano diestra altamente integrada y versátil, utilizada principalmente en escenarios industriales y educativos/de investigación, incluyendo:
- Escenarios Industriales:Tareas de precisión de alta intensidad, agarre y clasificación, operación de herramientas profesionales.
- Investigación y Educación:Ayudas y materiales didácticos, aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo.
P2: ¿Qué tan compatible es la Mano Diestra Profesional con otras marcas de robots humanoides o brazos robóticos? ¿Se proporcionan modelos 3D?
Se proporcionan interfaces estandarizadas (interfaz CANFD), lo que la hace compatible con los principales brazos robóticos y robots humanoides (como Spirit G1 de Zhiyuan Robotics, Expedition A2, etc.). Se pueden descargar y ver modelos 3D para pruebas de compatibilidad antes de la compra para garantizar la idoneidad antes de realizar el pedido.
P3: ¿Cuáles son las diferencias entre el modelo Profesional y el modelo Agile?
Las dos manos diestras difieren en posicionamiento del producto, parámetros principales y escenarios de aplicación. El modelo Agile se utiliza principalmente para escenarios de interacción y tareas ligeras, mientras que el modelo Profesional es principalmente para escenarios industriales y educativos/de investigación. El modelo Agile es ligeramente inferior al modelo Profesional en especificaciones clave como grados de libertad, capacidad de carga y precisión de posicionamiento.
Especificaciones Clave:
- Grados de Libertad Activos:
- Modelo Agile: 10
- Modelo Profesional: 12
- Capacidad de Carga:
- Modelo Agile: 1 kg
- Modelo Profesional: 5 kg
- Precisión de Posicionamiento Repetible:
- Modelo Agile: 0.5 mm
- Modelo Profesional: 0.3 mm
P4: ¿Cómo se controla la Mano Diestra Profesional? ¿Es difícil de operar?
Admite múltiples métodos de control:
- Control Manual:Operación a través de comandos de teclado o computadora superior.
- Control Inteligente:Compatible con sistemas ROS y programación en Python, puede integrarse con reconocimiento visual (por ejemplo, posicionamiento y agarre automáticos a través de cámaras de IA).
- Control de Teleoperación (Opcional):Compatible con sensores EMG, guantes de teleoperación o dispositivos de exoesqueleto, adecuado para necesidades de desarrollo secundario en escenarios de teleoperación.
| Especificaciones OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Información Básica | |
| Modelo | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | <750g |
| Tamaño | 207 * 98 * 56 mm |
| Material | PA + Silicona |
| Especificaciones Mecánicas | |
| DOF Activos | 12 |
| DOF Totales | 19 |
| Transmisión | Transmisión por enlace |
| Método de Accionamiento | Motor + Husillo |
| Número de Articulaciones | 19 |
| Rango de Articulación | Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción/aducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción/aducción del pulgar: 90° Rotación del pulgar: 50° |
| Especificaciones de Rendimiento | |
| Tiempo mínimo de cierre (típ.) | 0.8s |
| Diámetro mínimo de agarre | 2mm |
| Precisión de reposicionamiento de los dedos (típ.) | 0.02mm |
| Fuerza máxima en la punta de los dedos (típ.) | 20N |
| Capacidad de carga (palma hacia arriba, objeto rígido de 5 cm) | 35kg |
| Capacidad de carga (palma hacia abajo, objeto rígido de 5 cm) | 5kg |
| Especificaciones Eléctricas | |
| Voltaje de funcionamiento | 12~24V |
| Corriente en reposo | 0.5A |
| Corriente máxima | 4.5A |
| Interfaz de comunicación | CANFD |
| Temperatura de funcionamiento | -20~50°C |
| Especificaciones de Percepción | |
| Configuración de la matriz de sensores | Fuerza de 3 ejes en la punta de los dedos Fuerza de 1 eje en la palma 50+ puntos táctiles |
| Resolución | 0.01N |
| Rango de detección | 0-50N |
| Fuerza máxima permitida (no destructiva) | 1000N |
| Funciones de Software | |
| Compatibilidad del sistema operativo | Windows |
| Velocidad de comunicación | 1kHz |
| Tamaño del paquete de datos | 48 bytes |
| Retroalimentación sensorial | Posición de la articulación Velocidad de la articulación Par de la articulación Temperatura de la articulación Corriente eléctrica Información de presión táctil |
| Modos de control | Modo de velocidad Modo de posición Modo de fuerza Modo híbrido posición-fuerza Modo táctil |
| Desarrollo secundario | Soportado |
| Otros | |
| Compatibilidad | Compatible con otros |
